简而言之，在辽朝时，蒙古还没有崛起，是辽国治下的顺民；到金朝时，蒙古人逐步崛起，金朝打不过蒙古人。
蒙古人早期简史
蒙古人在辽朝早期时，还处于氏族公社的状态。蒙古人的祖先是室韦诸部，他们在唐朝时，在贝加尔湖东南和黑龙江上游额尔古纳河一带游牧，唐末时开始向西迁徙，进入斡难河、怯鲁连河和土拉河上游地带。随后，他们占据了东起贝加尔湖、西至额尔齐斯河、南达万里长城、北到西伯利亚的广阔高原地区。
他们在与辽朝接触中，接受了辽朝先进的物质技术和文化，他们逐渐普及了铁器使用，社会生产获得较快发展，私有制度才开始出现。这样，他们的氏族公社瓦解，进入了阶级社会，逐渐形成了部落和部落联盟。
在金朝灭辽前后，蒙古人形成了几个比较强大的部落联盟，如克烈部、萌古斯部等，比较强大。
金朝统治者败坏速度快，恰好遇到蒙古人崛起，金打不过蒙古人。
从历史记录中我们大致能看出，金朝统治者的残暴贪婪程度大大超过辽朝。原来蒙古人分散不团结还好，现在赶上他们崛起了，他们开始反抗金朝的统治，就像女真人崛起就反抗契丹辽朝统治一样。
自从金熙宗继位后， 蒙古人就多次南下攻金，可以说对金朝构成几乎致命的威胁。蒙古族的崛起，与女真的崛起一样，凶猛彪悍。金朝此时开国不过20多年，竟然已经难以对付蒙古人了。
熙宗开朝初年，派出都元帅完颜宗弼率军北伐蒙古人，结果打了近一年，打不赢啊。最后只能分兵据守要塞，以防蒙古人继续南下。
后来，金朝稍做些准备后，派完颜宗弼再次出击。当时阵容浩大，宗弼带着女真、契丹、汉混合大军8万人出击。但结果是：依然连年不能克。
金熙宗没办法，于1146年8月派出萧保寿前往蒙古人居住地议和，结果是答应“割西平河以北，二十七围塞与之，岁遗牛羊米豆”，割地、给东西，目的就是让蒙古人不要再进攻金国了。史书中很少说到金早期与蒙古的战争，实际上，金朝一开始就在与蒙古人的对抗中占下风。
除此以外，金朝作为一个游牧民族建立的政权，竟然开始了修建长城的工程。目的就是为了阻挡蒙古人的入侵与袭扰。
当然，金修建的长城不能与后来的明长城相比，一般称为界壕，其规模、规格都要小多了。但从金太宗之后的金朝，修长城的工程几乎就没停止过，金的漠南边壕，长度竟然达到3356公里。
（金界壕残存 内蒙古）
金朝对蒙古人只能是一面求和，一面修长城派兵防守。
完颜亮政变上台后，对蒙古人依然是束手无策，因此他就柿子捡软的捏，希望在南宋身上把北边的损失找回来。这也算是完颜亮南伐的原因之一。金朝的对外战略基本就形成了“北防南侵”调子。
结语：气候寒冷周期，北方游牧民族无法生存，频繁南侵
从11世纪开始，中国气候进入了寒冷周期，地处北方的游牧民族生活更加艰难，因此他们的侵略袭扰活动就加剧了。女真侵略北宋、蒙古人侵略女真，都是这个大背景下的举动。
史实结果是金朝打不过蒙古人，所以只能让蒙古人自立了。此时蒙古人还是多个部落或部落联盟的状态，没有完成统一。
（完）
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契丹人和女真人都是起源于东北地区的民族，不同的是契丹人是游牧民族，女真人是渔猎民族，蒙古那片草原适合游牧民族生活和统治。契丹人在发展壮大的过程中征服了别的民族， 向西发展占领了蒙古那片草原，建立了辽国，所以蒙古属于辽朝。女真人在很短的时间中崛起，灭掉了辽国和北宋这两个大国，建立了金朝。在掌握了大量的地盘和人口后，金朝需要时间来消化和治理国家，草原和中原比起来肯定是中原更加富庶，所以谁都会选择花精力来治理中原的地盘，对蒙古就没那么重视了，只是通过减丁政策和扶植一个部落来控制草原。
很荣幸回答您的问题。
在中国历史上，蒙古作为一个部落整体的出现改变了当时的力量格局，它的形成和发展是当时各方面势力共同作用下的结果。
的确，历史上辽的疆域范围是包括现今蒙古地区的。按照题主的意思，我个人更为细致的看法，可以概括成这样：辽在统治期间对蒙古草原各部落完成过长期、大范围的统一和治理，而金却没有做到这一点，只是在短期内对漠南几个部落完成过统一。
我们来追溯一下蒙古草原各部落的发展史。咱们且从辽的建立说起，辽建国于公元916年，当时是中国五代十国时期。刚建国时，辽的疆域范围比较小，领土只包括今辽宁东部和内蒙古东南部，此时的蒙古草原分布着大大小小十几个部落，最大的部落是黠噶斯部落政权，占据了蒙古草原大部分范围。
辽开国皇帝耶律阿保机通过几年的南征北战，深入大漠中心消灭黠噶斯等部落，在其逝世之前，辽已完成对蒙古草原绝大部分的统一，除了原来的黠噶斯北迁至贝加尔湖附近，同时还有蒙古草原东北部的几个部落没有在辽的势力范围之内。随后辽的历任统治者更是对东北部女真各部完成统一，拓展了辽广阔的疆域。
公元1115元，完颜阿骨打统一女真各部落，建立金，并开始了推翻辽统治的战争。此时，虽然辽的统治力已经不复当年，各地反辽声势也是此起彼伏，但是，辽控制下的蒙古草原各部落却是相安无事。
在金的大举进攻下，公元1125年，天祚帝在逃亡途中被俘，正式宣告了辽的灭亡。但辽的残余势力北上继续统治着蒙古草原各部落，同时向西拓展领土。但此时金军的强势，使得辽控制下的领土一再缩水。
1132年，当时已在中亚地区站稳脚跟的辽的后世宗亲耶律大石在今中亚地区建立西辽，疆域涵盖新疆大部和中亚各国。此时辽的主要势力彻底告别了蒙古草原。
随着辽势力的退却，蒙古草原又重新回到分裂的状态中，终金一朝，也没有对蒙古各部落完成统一，只有东北部的几个小部落对金臣服。
这种情况一直持续到公元13世纪前后，位于蒙古草原东北部铁木真率领的乞颜部部开始崛起并最终统一蒙古草原各部，才结束蒙古草原分裂的状态。并开始成长为可以对抗宋、金、西夏的强大政权。
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