谢谢邀请：不是。
根据中国历史记载，第一个政权是周武王所封箕子朝鲜，之后是卫满朝鲜，当然朝鲜指的是半岛北部的地区，汉武帝征朝鲜，在半岛北部和辽东地区，建汉四郡。半岛南部被称为“三韩”，辰韩，马韩，弁韩，后来， 百济取代了马韩，新罗取代了辰韩，伽倻取代了弁韩，后来新罗灭伽倻，这时，朝鲜半岛被称为三国时期:高句丽，百济，新罗。高句丽历史算作中国史，百济和新罗是韩国本土势力。
后来，新罗联合中国唐朝，征服了高句丽和百济，后又击败唐军，统一了半岛北部大同江以南的地区。
九世纪中期，新罗都城不断发生篡位以及暴动事件，国内地方豪强陆续脱离新罗统治，之后逐渐又形成了后高句丽，后百济，新罗的朝鲜后三国时代。后来后高句丽大将王建推翻后高句丽王室，在开城称王，建国高丽，这就是王氏高丽。之后王建在935年灭新罗，936年灭后百济，重新统一朝鲜半岛大同江以南的地区。
之后王建和中国辽朝发生冲突，趁着辽国灭渤海国，将渤海居民西迁的机会，将领土北域扩大到了清川江和鸭绿江下游地区。
962年宋朝建立，王氏高丽向宋称臣，993年辽国征伐高丽，高丽战败，向辽称臣。
1127年，高丽上表向金称臣。
1131年，蒙古攻打高丽，高丽王逃到了江华岛。
1269年，高丽西京守将降元。
1273年，高丽王投降元朝，高丽开始成为元朝藩属。
1356年，高丽趁元末，开始北侵，占据了鸭绿江以南的整个半岛地区。
1392年，李成桂取代王氏高丽，向明朝上表称臣，朱元璋选朝鲜之名，李成桂建立李氏朝鲜，为明朝第一藩属国。
1627年，努尔哈赤的侄子阿敏率兵三万，攻打朝鲜，之后朝鲜和后金成为“兄弟之国”。
1636年，皇太极攻打朝鲜，最终使朝鲜成为清朝藩属。
1876年，日本攻打朝鲜，和朝鲜签订不平等条约。
1895年，马关条约使得朝鲜不再是清朝藩属。
1897年，朝鲜高宗称帝，建立大韩帝国。
1905年，日本击败俄国，最终获得了朝鲜的宗主权，朝鲜成为日本的保护国。
1910年，日韩合并，日本吞并朝鲜半岛。
1945年，日本二战战败，以三八线为界，北部为苏联占领，成立朝鲜，南部为美军占领，成立韩国。
这个问题提的很有含义，对于我这个历史迷来说，历史上朝鲜半岛上建立的政权既是独立国家，又不能算是完全的独立国家。
首先对于东亚地区来说，历史上中华文明圈的影响力实在是太强大了。从周武王灭殷商以后，殷商王族姬箕子率领了一部分殷商遗民移居朝鲜半岛，建立了箕子朝鲜。但这个萁子朝鲜也不过周文册封的800路诸侯当中的一个，根本算不上一个独立国家的政权。
从那以后，无论是卫满朝鲜高句丽以及朝鲜半岛南端的新罗百济，以及后来的王建高丽，李成桂朝鲜等等，无一都被中原王朝册封的偏帮小国。唯一敢直接了当中原玊朝分庭抗礼的高句丽被中原王朝两朝五代帝王摁在地下摩擦，终于灭了国！从那以后朝鲜半岛约历代王朝，再也没有雄心壮志去敢挑战中原王朝了。
朝鲜王朝太祖李成桂，在废掉高丽王朝末代王之后，也并没有敢直接了当的称王。而是像大明王朝上表请永册封后才被大明皇帝册封为亲王级别的九章袞服七旒免冠。
现在的朝鲜半岛，严格的来说，除了北朝鲜有一定的独立特性之外，韩国根本算不上一个真正的独立国家，无非是在美国羽翼下的一个养子而已。
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