高丽人李成桂称帝后，恭顺明太宗朱元璋，选两国号名称由明太宗选择，朱元璋选朝日鲜明，后来半岛就是朝鲜半岛，朝鲜一词由此而出。现在的朝鲜民主主义共和国。
《朝鲜》名称来源于二战以后，金日成主席在半岛，建立了《朝鲜民主主义人民共和国》，简称《朝鲜》。
《史记·宋微子世家》:武王封箕子于朝鲜。这是朝鲜一词的最早记载，箕子是商纣王的叔父，武王灭商后，箕子渡海去了朝鲜，建立了箕子朝鲜。由此可知“朝鲜”一词在西周初年就存在了，历史长达三千余年。朝鲜北部经历了箕子朝鲜、卫满朝鲜、汉四郡、高句丽四个历史时期，南部则是三韩国并存。
在朝鲜半岛南部，公元前4世纪至公元前2世纪出现马韩、辰韩、弁韩三个小部落，合称“三韩”。马韩是三韩中最大的一个，后被百济统一。公元前57年辰韩发展为新罗。弁韩发展为伽倻，公元6世纪被新罗吞并。918年，后高句丽建立者弓裔的部将王建被下属拥立为王，迁都至自己的家乡今开城，改国号为“高丽”。935年，灭新罗；936年，灭后百济，建立高丽王朝。
1388年，高丽国王派都统使李成桂进攻辽东，李成桂则发动政变。1392年，废黜高丽国王，自立为王，并改国号为朝鲜，定都汉阳（今韩国首尔），史称朝鲜王朝。李氏王朝的国号是明朝太祖皇帝所赐，李成桂为了争取明朝的支持，派使臣向明朝称臣。明朝皇帝朱元璋取“朝日鲜明”之意，赐国号“朝鲜”，史称“朝鲜王朝”。
朝鲜李氏王朝的官修地理志《东国舆地胜览》上关于朝鲜之名的由来：国在东方, 先受朝日之光辉，故名朝鲜。1618年，明朝和后金作战，朝鲜派兵协助明朝。1623年，朝鲜内部政变，擅自废黜国王李珲。大明登莱巡抚袁可立严辞主张“待中国更立”。1636年，后金攻占朝鲜全境，朝鲜国王李倧投降，改向后金朝贡，成为清朝的附属国。
1895年4月，中日甲午战争清朝战败，签订《马关条约》，日本控制下的朝鲜政府宣布终止与清朝的宗藩关系。1896年，朝鲜高宗在俄国的支持下，“升级”为大韩帝国，从此李氏朝鲜改国号为“韩”。
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