?利用暑假陪孩子旅行，国家政策法规明确，这个叫游学。
自古以来就是说，行万里路，破万卷书。我还不知道你孩子年龄，但至少己经上小学以上年级了，非常的赞赏你的计划。
一是应该了解学校的教育教学计划，尽量保持一致。据我所知，北京的许多中小学在寒暑假均有游学计划，一般自行选择，而上海的基本上都是必须完成的。在国外都非常重视学生的游学，实际上也是过去始终强调的学军、学农、学工、学商等实践性素质教育，应该是在校学习的辅助与重要内容补充。二是不应该拘于一种形式。你的自驾旅行非常好。我也是带孩子去农场，也带孩子去模拟考古，也去新疆西藏内蒙古，经常参加境内境外的冬令营、夏令营，平时注意观察孩子爱好，不应强加。三是作为游学应做好计划。小学、初中、高中、大学的知识点要求不一样，接受能力也不一样，作为家长应提前做好功课。如果利用一个暑假，从北京至陕西山西河北内蒙古四省区，感觉时间紧张了一点。都知道孩子暑期作业一大堆，虽然有规定压缩减少，但量大问题不容忽视。因此，觉得按十天左右规划旅行时间比较好，我一般五至七天，也有的人带孩子整个暑假都在跑。四是旅行参观游览的内容应做好选择。暑假应首选内蒙古沙漠草原，风吹草低见牛羊，黄沙滚滚无边际，骑马、奶茶、手抓肉……完全与内地不一样的风土人情文化，北京~锡林浩特~四子王旗~呼和浩特，大约四天。其次山西大同~衡山~悬空寺~五台山~平遥古城~几个大院，中国文化的宝藏，大约五天。这些路线人见人爱，没有一定之规，完全根据自己实际。比如也可以走承德看避暑山庄，然后克什克腾看看石林、沙漠草原，再山西。也可以西柏坡~平遥古城~壶口黄河瀑布~西安兵马俑~延安宝塔山~鄂尔多斯沙漠草原~呼和浩特~大同石窟。主要是看时间，内容丰富。五是安全第一。因为带着孩子，还是应提前升级电子导航，有不用的手机下载离线导航，买最新版相关分省地图，并画好简单的路线图，熟悉主要道路，基本上都是高速公路。不超速，遇堵不着急，尽量不疲劳驾驶、也不夜间行车。六是充分利用APP。这些年，旅行是热门，各种各样的旅行服务平台都非常好用，行程规划好了以后，主要是找住的地方，货比三家，提前预订酒店，确保孩子睡眠健康。至于到底四省区旅行路线如何选择，仁者见仁，智者见智，根据你的实际选择吧。
感谢邀答！暑假充足的时间可以带孩子去山西，陕西西安体验古城文化。
整个行程基本就是这样的，从北京出发，经过太原~吕梁市~吴堡县~延川~宜川县~西安~侯马~回京来回大约3000公里左右
时间允许的话可话，可以在西安多停留一天，西安鼓楼，秦始皇兵马俑，华清宫，陕西历史博物馆都是值得一去的景点而且还可以加深孩子对历史的认知。
山西和陕西都是中华民族的重要发祥地，历史悠久，文化灿烂。老祖宗给这两个地方都留下了丰富的历史文化资源和多样的旅游资源。
山西和陕西两地，隔黄河相望，地缘相近，气候相同，四季分明，冬天较冷，夏天较热。你要去旅游的话，尽量选择在春天或者秋天比较合适。
十年中国看深圳，百年中国看上海，千年文明看北京，三千年文明看陕西，五千年文明看山西。山西和陕西，旅游资源都相当丰富，文物众多星罗棋布。其中山西文物主要看地上的，而陕西的文物主要看地下。像山西的平遥古城，云冈石窟，鹳雀楼，应县木塔等主要集中在地上。陕西的秦始皇陵兵马俑等主要集中在地下，陕西的旅游主要集中在西安市。
你要规划一条路线的话，我建议你从西安出发西安的航班也比较众多直飞西安。在西安可以旅游兵马俑，秦始皇，大雁塔等景区完了以后往东走到达渭南市，可以看一看韩城的司马迁祠以及党家村。完了，穿越黄河到达山西境内可以游览永济的普救寺罐雀楼黄河大铁牛领略黄河的魅力风光。一路向北，到达临汾看一看临汾的壶口瀑布等地，继续向北到晋中看一看平遥古城王家大院，乔家大院等各种大院，然后到达太原看看太原的晋祠，可以一路北上到达大同看看大同的云冈石窟。大同后行程基本结束，可以从大同出发回去，或者去北京从北京乘坐飞机返航。
这一路的交通也是非常便利的，现在西安到大同的高铁基本上已经建成，可以乘坐高铁到达你所想去的各个地方，这条高铁那是县县设站，每个县都可以下车游览。
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