安道尔大公国位于西班牙与法国交界的比利牛斯山脉，是一个君主立宪制国家，国家元首被称为亲王或者大公。安道尔是一个共主国，大公有两位，一位是法国总统伊曼纽尔·马克龙，另外一位是天主教乌格尔教区主教霍安·恩里克·比韦斯·西西利亚。
安道尔的国歌叫《伟大的查理曼》，很显然是为了纪念法兰克王国的大帝查理曼。正是因为他才使得安道尔人能够在日后独立拥有主权成为一个国家。711年摩尔人在柏柏尔人塔里克·伊本·齐亚德带领下入侵伊比利亚半岛。他们烧毁战船破釜沉舟，很快就横扫大半伊比利亚半岛，直逼比利牛斯山那头的法兰克王国。这一时期安道尔地区一直被法兰克王国所庇护，成为对抗摩尔人的缓冲地区。（摩尔人入侵）
面对异教异族的入侵，查理曼大帝于778年率领大军南下伊比利斯与摩尔人作战。在这期间为了回报随同作战的安道尔人，颁布特许令，在安道尔设立教区，并且受命西班牙的乌格尔伯爵（封地为加泰罗尼亚西北部）为该教区的主教。988年乌格尔伯爵波瑞尔二世为了换取瑟丹雅地区将该安道尔这块领地给予乌格尔教区，这算是两个教区正式合并，这样一来乌格尔主教也就成了安道尔的领主。（安道尔银币纪念教皇给查理曼加冕）
11世纪末由于安道尔本身没有军队和任何保护力量，而后来乌格尔伯爵又对这曾经让出去的安道尔山谷虎视眈眈。乌格尔主教不得不向卡博特勋爵（Lord of Caboet）求援，双方签订协议共享安道尔的主权。后来卡博特勋爵安道尔领主的头衔通过联姻被转移到了法国的富瓦伯爵罗杰·博纳特二世头上（他娶了卡博特勋爵的外孙女）。关于主权的归属并不是这么容易通过联姻就能轻松和自动转让的，为此富瓦伯爵与乌格尔主教之间进行了多年的战争终于在1278和1288达成协议，正式共享了主权。（富瓦伯爵）
1607年富瓦伯爵的安道尔大公的头衔极其主权转移到了法国国王亨利四世纳瓦拉头上，他宣布法国国王与乌格尔主教共同享有安道尔主权。后来随着启蒙思想和资产阶级革命的展开，法国实现了共和。基于人民主权原则，法国国家元首也就继承了安道尔大公的爵位，安道尔一直处于自治状态，主权事实上已经归回到了安道尔人自己手中。法国国家元首只是挂名安道尔大公头衔，已经没有了实权。基于政教分离原则，乌格尔主教本身同样也只是挂名的虚职，也无实际权利。（法王亨利四世纳瓦拉）
现在安道尔除了国防由法国和西班牙负责以外，内政外交都由自己掌管。安道尔凭借其独特的地理位置，政治地位，成了公认的走私天堂，避税天堂，全国才八万多人，人均收入高达53000，这简直是对两个宗主国大大的嘲讽。
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在古代，作为比利牛斯山脉一部分的该地区一直是法、西两国的天然边界，西班牙北部的加泰罗尼亚人很早就在此狩猎和放牧，后被北非穆斯林摩尔人占据。公元803年，法兰克国王查理曼光复该地，以圣经中的“隐多尔”命名之，安道尔是其变音（另说源于巴斯克语“石楠丛生之荒地”），它是边境区防范摩尔人骚扰的小缓冲国之一。后来，安道尔被封给一法国伯爵，许多年后，该伯爵的后代又将其赠予西班牙主教，由此种下两国争夺的“祸根”。1278年，两国达成和约，共享对安道尔的宗主权，其中法国拥有行政权，西班牙享有宗教权，由法国总统代表和西班牙乌赫尔地区主教两人担任该国大公，安道尔在单数、双数年份分别向法、西进贡，包括象征性的960法郎或430比塞塔贡金和火腿、阉鸡、奶酪一宗。和约之下，法、西随本国时局仍对安时有争斗，两次世界大战中，安道尔均保持中立。1993年，法、西承认安道尔主权地位。小国没有军队，安全交由两大国负责。曾经流通法、西货币，2002年起通用欧元。它还不设大学阶段教育，熟练使用法、西语言的中学毕业生可方便进入邻国大学深造。
安道尔的大公不仅有法国总统马克龙，还有西班牙乌赫尔地方主教霍安。一直以来法国的国家元首（也有段时间为富瓦伯爵、纳瓦拉国王）及西班牙乌赫尔地方主教都能“自动”升级为安道尔的大公，也就是安道尔的国家元首。
安道尔位于西南欧西班牙和法国之间，比利牛斯山脉中部，为内陆国，同时也为欧洲众多的袖珍国家之一。北部与法国接壤，南部与西班牙接壤。全国领土全部为山地，属山地气候，全年气候比较适宜。这就导致了安道尔农业、工业都不发达。但是优美的环境为旅游业提供的条件，使安道尔成为为欧洲知名的旅游胜地。
关于安道尔最原始的记录始于公元839年的《乌赫尔大教堂落成纪要》，该《纪要》称安道尔为乌赫尔伯爵的领地。从11世纪起，乌赫尔主教的权力逐步延伸至整个安道尔，1133年安道尔成为乌赫尔主教的一个教区。
13世纪开始法国弗阿伯爵与乌赫尔主教争夺安道尔主权，双方为此进行了多次战争，最后于1278年和1288年达成两项协议，决定共管安道尔，并对双方在经济、法律、军事等方面的权限进行分工，安道尔公国建立。
在1793年，法国由于爆发大革命而暂时失去对安道尔的统治权。之后的1806年，拿破仑一世收回统治安道尔的权力，随后法国实行共和制，这一权力归法国总统所有。
1993年安道尔通过全民公决通过了有史以来第一部《宪法》，安成为一个独立的主权国家，但是宪法明确规定由西班牙乌赫尔主教和法国总统继续分别担任安道尔的两大公，主权属于安道尔人民，继续沿用两大公政治体制。
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