公元前360年，菲利普（亚历山大大帝的父亲）统一了马其顿。
菲利普在底比斯做人质的时候，从埃帕米纳达斯（斯巴达的征服者）那里学会了如何行兵打仗，而且青出于蓝。
菲利普在马其顿王国的农民中招募了一大批强壮勇猛的士兵，建立了一只职业士兵军队。仿照希腊，菲利普把这些士兵训练成重步兵方阵，并且比希腊更加深入庞大，战士配备了更长的矛。这就是迅速闻名于世的“马其顿方阵”。
在之前的欧洲战争中，骑兵所起的作用微乎其微。马其顿王国的贵族武士们也是习惯骑着马以一种自由松散的方式战斗，菲利普重新训练了他们，让他们以统一纵队移动并展开攻击。改造后的骑兵锐不可挡。
之后，他把两个兵种做了结合，在战阵的中央放置了重步兵方阵，两翼配上骑兵纵队。
他不断向东部和北部扩张，一路延伸到多瑙河和赫勒斯蓬特。
公元前338年在赛罗尼彻底击垮希腊军队，两年后，菲利普在其妹妹的婚宴上被刺杀。
王国由年仅20岁的亚历山大继承。
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