从澳门机场到拱北关口，坐出租车或者巴士需要20分钟左右；走路需要35—45分钟左右。
推荐线路：从澳门机场关闸巴士站坐车号为AP1的巴士，直达拱北关口，票价4.2澳门元，到拱北关口大概要16-20分钟左右，全程8.1公里。
珠海目前有3个口岸连接澳门，拱北口岸、横琴口岸和跨境工业区口岸，其中跨境工业区口岸通关有通关限制，之前唯一的水路口岸湾仔口岸暂时已经关闭，将建江底行人隧道重新连接珠澳。
拱北口岸：距离珠海市区最近，且过境即为澳门半岛，目前已经是国内最大的陆路口岸，人流较大，周末、节假日和每日出境高峰过境时间可能要30分钟以上，开放时间为早6点至凌晨1点。
横琴口岸：距离市区较远，目前为唯一24小时通关的口岸，人流相对拱北较少。过境需要搭乘一段摆渡车以到达澳门莲花口岸，对接澳门路氹填海区，距路氹城较近。
珠澳跨境工业区口岸：地处拱北口岸附近，对同时持有有效出入境证件和珠澳跨境工业区通行证的人员实行24小时通关， 对 澳门居民、外劳或中国内地留学生 于00:00-07:00期间开放通关，对普通访澳旅客并不开放。
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