澳门警察一直分为治安警察及司法警察：平时最常见的就是拥有3200人的澳门治安警察局。（其中拥有400多名特警队）
澳门治安警察局于1691年成立，至今已超过三百多年历史，经过无数次更改后，该局现由保安司管辖。治安警察局与香港警队组织相若，同样以预防、调查及扑灭罪行，确保公共秩序及社会安宁为目标。治安警察局辖下有不同的警务厅、交通厅、特警队等。而管理出入境事务也是由治安警察局辖下的出入境事务厅处理。
澳门特警队(UTIP)成立于1978年，原称"警察机动部队"，后来称为特警队，它是治安警察局辖下的一个特殊行动性质附属单位，辖下分为特警处(包括了防暴大队、防暴辅助大队、防暴辅助中队、于2001年成立的保护重要人物及设施组(GPAEII))、行动暨训练警司处、指挥部辅助组(包括了警犬队和拆弹科)及特别行动组(飞虎队)。
1993年建立的"特别行动组"为澳门警察的精锐单位：专门应付反恐战术任务、人质解救、支援逮捕行动和应付重武装罪犯等等。
局辖下有多个部门，分掌不同事务，其中澳门警务厅是负责澳门半岛的警务，该厅设有三个警务警司处及一侦查警司处，情况有如香港警队的五大总区，分设多个警署，各警署处理管辖范围内的一般警务工作，对权限以外的事件，则交由有关部门或总部统筹管理。而海岛市警务厅则管理氹仔及路环区的警务。
澳门的治安警的制服都是一样：特警队成员会戴红色贝雷帽；不同职级警员主要是以肩上的警徽作识别，最特别的是不同部门有不同的肩章徽号：澳门警务厅肩章是以灯塔作标志；海岛市警务厅则以帆船作标志；交通部、特警队、出入境事务厅等都有自己不同的徽章。所以，若在澳门街上碰到警员，只要看一看他们的肩章，便可知道他们所属单位。
澳门警队的官阶职级与香港亦有不同，治安警察局最高层是警务总监，顺次序而下有警务总长、警司、警长、准警官、副警长警员、学警等。
澳门司法警察局专门负责刑事、反恐犯罪的侦查工作：类似大陆的刑侦、经侦、禁毒、调查清洗黑钱犯罪、资讯犯罪、恐怖主义犯罪方面的专属权限。它与大陆司法机构互动良好：它每年要派人到中国刑警学院学习、深造，而且警院也会接受公安部命令，派老师到司法警察局工作、交流；2020年10月，澳门司法警察局增设保安厅：专责国家安全、反恐、维护网络安全等工作。
司法警察局总部设在澳门龙嵩街;
司法警察学校设在澳门南湾大马路南通商业大厦;
司法警察局路氹分局设在路氹莲花大桥口岸前。
普通澳门治安巡警的标准装备是史密斯威森10型左轮手枪；
警探装备短小的柯尔特警探型左轮手枪。而警察介入战术部队（UTIP）或特种作战小组（GOE）等特种部队工作的警察配备格洛克19半自动手枪；如果符合某些要求，GOE还可以配备Sig Sauer P226和Sig Sauer P228；
对于长枪，澳门警方的标准配枪是Heckler&KochMP5、
Br_gger&ThometMP9、
Remington 870猎枪 、
联邦M201-Z催泪瓦斯发射器；
UTIP和GOE使用的自动步枪包括SIG SG 552短突击步枪、德国g36cv短突击步枪 Franchi SPAS-15霰弹枪和SIG Sauer SSG 3000狙击步枪。
此外，澳门警察部队装备各类防爆、反恐、城市巷战器材；
澳门警察机构由警察总局下属司法警察局和治安警察局组成，而之前是没有警察总局的。
2001年为了更好的调动警力资源而建立澳门警察总局，局长也根据澳门特别行政区基本法的规定由中央政府任命。
警察总局的成立是为了更好管理调动警力资源，避免各自为政的局面。
自澳门回归以来，澳门的警察系统基本上是由葡治澳门时期延续过来的，只不过在名称跟部分制度上做了改革。
治安警察局
治安警察是负责治安巡逻，命令属下警务机构执行任务； 有效调配属下警务机构在行动上的资源； 集中处理及统筹其属下警务机构的一切刑事调查工作； 搜集、分析、处理及发布为履行职责所需的一切重要资讯； 监督属下警务机构执行计划、指令和任务； 审查及协调其属下警务机构执行行动的能力。 警察总局亦负责筹划、协调和监控民防体系的工作，以及向安全委员会提供技术、行政及后勤支援。
司法警察局
司法警察局主要负责预防犯罪行为，监视与稽查公共场所与设施，以及一切涉嫌有助于犯罪的地点； 依据法律规定进行犯罪调查； 协助法官或检察官，并按照他们的请求进行侦查工作，承担司法行政辅助机构的职责。
换句话可以理解为，治安警察局和司法警察局是平级，他们之间相互行动很不方便，现在可以直接向上级警察总局申请，由警察总局下达合作行动命令。
这之前两局由澳门保安司管理，但澳门保安司的管辖过于广如海关等事物。
现在成立的警察总局，本质上加快了行政专属效率。
至于交通问题，一般交通非执法事物由交通事物局处理，如道路损坏，伤亡统计，安全预警等。
交通事故执法则由治安警察局交通厅管理，这和大陆不相同，属于一法专治。
大陆交通警察和治安警察属于两个系统，而澳门治安警察既可以处理交通事故，也同样有权查获拘捕犯罪人员。
其他如海关，法院属于另外一个系统，总体来说现在的澳门警察已经在慢慢的脱离葡治制度而完全的国产化。
澳门警察
懂法 有礼貌
个个身材标准（男女不见一个胖的）
治安 交警 特警 消防 海关 司法 情报
各部门配合默契
滿大街本该120救护车做的事，基本被消防急救车取代 并配有消防摩托急救车，澳门车多路窄，却救援速度极快；
交警配枪 一年四季长筒皮靴 夏天上身短袖 下身紧身裤 长筒皮靴很精神，哪里堵车他们在那里，调度灵活，即使红灯也可放行，斑马线指挥人车不误，大型工程车必有交警随行，三条过海大桥即使一辆小摩托坏车，交警即到，交通事故地面油污残渣，处理完事故交警即时清理，轻微碰撞前后十几分钟处理完，道路开通，路遇事故，就近报灯柱编号即知位置；
治安警 特警大街随处可见，
曾有香港废青到澳门市中心想搞事，还没开始就结束了，马上全部带到地下停车场盘查；
有兴趣人士，可航拍跟踪报道，即知澳门警察的素质和效率。
致敬澳门警察！澳门的太平离不开你们，辛苦了！
注：所用图片随手拍
工作中的女交警
虽然不认识你，但尊敬你！
未经你同意，如有不妥，本人立刻删除。
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