据The Verge报道，过去一年，加州道路上的无人驾驶汽车比往年多，这是因为加州自动驾驶汽车测试正在蓬勃发展。根据加州车管局(DMV)数据，自动驾驶汽车（AV）公司的行驶里程在过去两年急剧增长，2021年已超过了400万哩，表明该行业在2020年受疫情影响之后，已经捲土重来。
总体上测试车辆的公司减少了，反映了近年来併购步伐加快。在DMV注册的50家公司中，只有22家报告在去年进行了测试。儘管大规模採用AV技术的时间线迟于预期，但一些公司预计将从今年开始推出首个商业服务。
加州DMV要求所有有执照的运营商都必须提交的年度「脱离报告」（disengagement report）。除了行驶里程之外，报告还列出了人类驾驶员被迫接管自动驾驶汽车的频率。在看报告数据之前，需要先了解到这些报告是有点争议的。
「脱离报告」被广泛贬低为毫无意义甚至有误导性。公司对在何时算「脱离」有很大的自由裁量权，测试环境不统一，而且很难在公司之间进行一对一的比较。媒体倾向于夸大数字，进行虚假的比较称某些公司在里程和脱离方面优于其他公司。
但这些报告仍然可以被视为进步的标誌，特别是因为它涉及行驶里程数以及哪些公司仍在报告数据。今年，首次要求在没有人类驾驶员的情况下测试车辆的公司报告其里程和脱离情况，让公众大致了解无人驾驶汽车迄今为止的表现。去年，这些完全无人驾驶的车辆总共行驶了约2万5000哩。
从谷歌分拆出来的自动驾驶公司Waymo报称去年自动驾驶里程最多：达到230万哩，比2020年的62万8838哩，甚至比疫情前2019年的145万哩都大幅增加。
这反映了Waymo在三藩市等地部署的车辆数量增加，它很可能在不久的将来在加州推出自动驾驶出租车服务。一年中，Waymo的车辆总共脱离292次，即每1000哩0.126次，或每7200哩1次。这比2020年每1000哩脱离0.033次要糟糕。该公司表示，这是由于车队引入了一种新车：捷豹I-Pace电动SUV。
里程数第二多的公司是Cruise，总共行驶了87万6104哩。该公司得到通用汽车和本田的支持，报告有20次脱离，即每1000哩0.003次，或每4万2202哩1次。 Cruise还报告了6365哩的无人驾驶里程和零脱离。该公司预计将于今年在三藩市推出机器人出租车服务。
Waymo和Cruise总共行驶了320万哩，佔全年加州自动驾驶总里程的80%（去年为70%）。另一家与之还算接近的公司是Pony.ai，该公司报告称行驶了30万5616哩，有20次脱离（每1000哩0.023次）。亚马逊在2020年收购的AV公司Zoox行驶了15万5125哩，脱离20次（每1000哩0.128次）。
多年来一直致力于秘密研发自家汽车的苹果公司报告行驶了1万3272哩，比2020年的1万8805哩有所减少。该公司报告了662次脱离，即每1000哩49.8次。
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