中外贸易如何交流是个很宽泛的领域，我就从交易程序方面，以宋代市舶、明代朝贡贸易和“广中事例”、清代广州十三行和恰克图的陆路贸易举例来介绍下。
宋代：外国番商贩运来的货物，以及朝贡贡使带进来的，直接向皇室进贡之外的货物可以在港口贸易，但要先经过市舶司的抽解和博买（和买）。
具体步骤：1.商船靠岸后，市舶司及地方有关官员前往检查阅货；2.抽解即对货物抽税，抽取比例有十五分之一或十分之一；3.抽税的同时要进行博买，即官方先购买部分货物；4.剩余货物进入民间市场交易，由行商、坐贾运作向内地的中转贸易；5.外商在广州抽税后如果要去福建、浙江贩运，经市舶司发给防船兵仗后方可前去。
当时地方上的对外贸易氛围也较好，外商无论是从广州出发，还是到广州来贸易，都会有官方操办的欢迎或饯行宴会。
明代：前期强推海禁，官方垄断贸易，朝贡贸易为主，但进入正德、嘉靖时期，所谓的朝贡贸易完全成了幌子，私商贸易兴盛带来的巨额利润促动地方官府提供掩护，直至合法化。
朝贡贸易：以东南亚诸国为例，必须从广州入贡。进入广州后，由市舶司和地方官在驿馆接待，然后护送入京。随同前来的不仅有贡使和贡物，还有商人和贸易商品。这部分商品经过抽税后也可交易。官府在埠头设置牙行，由牙人居中，介绍买卖，评定货价。
广中事例：朝贡贸易越来越衰败，海禁执行也几乎成了空文，因此，到了正德、嘉靖年间，对外贸易又几乎回到了宋代的状态。外商船只到来后，官员先抽税，然后才能进行贸易。
不过，还是有一定的区别。首先，除了货物税外，还要丈量船只，按尺寸收税；其次，贸易地点被限制在广州沿海的大大小小港澳间，尽量远离广州城，避免越来越多的外国商船聚集扰乱秩序，尤其是防止葡萄牙这类的搞事情。
葡萄牙取得澳门居住权后，使澳门也成为了中外交易的港口。葡萄牙人包揽征收进出口税，按比例与租金一起上交官府。
嘉靖中后期到万历初，广州每年都会举办交易会，即俗称的“广交会”。官府允许葡萄牙人委派限制数量的代表，乘坐指定的船只前往广州贸易。交易时间限于白天，晚上必须回到船上休息，不得逗留城中。
清代：基本格局可以见我这个回答https://www.wukong.com/question/6458072915819626765/
外商进入广州口岸贸易的基本程序：
1.先停靠澳门，由澳门同知发给证照，守口士兵验照放行；
2.引水员带入虎门丈量缴纳船钞（后改为中国保商承包），然后进入黄埔停泊，一般逗留三个月。
3.外商大班、二班（商务监督）和海关监督见面，批准后与十三行行商议价，达成交易。而外商回国货物的采购，进出口税也由行商包办。
限令：外商在广州的居住、雇人、仓库事项全部由行商办理，外商不得直接进行。居住只限于贸易季节，一般是三个月，还不能了结，就必须去澳门居住，后来船只增多，贸易量越来越大就放宽期限，可以直到贸易彻底结束才离开广州，并且各国开始有了常驻广州的商业代表和雇员。而外国人在广州期间只能去有限的几个地方行走，妇女也不得进入广州。
恰克图的中俄陆路贸易：
这里就放上《西伯利亚的征服和早期俄中交往、战争和商业史》的阐述：
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